机器人手术自动化新高度

　　研究人员将手术向自动驾驶汽车和智能机器领域推进了一步，他们第一次证明，一种受到监督的自主机器人能成功地进行软组织手术。

　　该机器人在猪体内进行开肠手术的效果超过外科专家及目前所用的机器人辅助手术技术。

　　通过免除人的干预，自动化机器人具有减少软组织手术并发症及提高手术安全性和功效的潜力;在美国，这类手术每年的所需数量在4500万例左右。

　　机器人辅助手术目前依靠外科医生进行手动控制，其结果会因个人的训练和经验而异。在自动化手术方面所做的努力已经在硬组织手术(如切削骨组织)上取得进展，但它被证明在软组织手术中颇具挑战性，因为软组织具有延展性并会移动，因此不可预测性更高。

　　Azad Shademan和同事设计并编程了一个被称作“智能组织自动化机器人”(STAR)的设备来进行复杂的手术作业。STAR配备了机器臂和手术工具，它将智能成像技术与荧光标记相结合作为导引并对复杂的软组织做出适应性改变。

　　研究人员测试了他们的机器人，并将其与外科专家亲手做的手术及用达芬奇系统所做的腹腔镜检查和机器人辅助手术进行比较。无论是在猪的离体还是体内情况下，监督下的STAR证明在缝合和重新连接肠段(被称作肠吻合)上优于所有的方法。这些猪挺过了手术而且没有出现并发症。

　　研究人员说，通过进一步的研发，自动化机器人手术或能在将来彻底消除手术室人为失误，并改善对那些接受肠道手术、肿瘤切除及其它软组织手术患者的治疗。

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　　机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

　　机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

　　利用机器人做外科手术已日益普及，美国仅2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。 利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。

　　一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。

　　据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。 目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。2000年，机器人做的外科手术达1500例，而2004年，机器人已实施了2万例手术。

　　昨天，北京市商务委牵头组织实施的猪肉市场调控和政府储备冻猪肉投放工作正式启动，这是北京市首次在市场上投放政府储备冻猪肉。记者昨天走访部分超市发现，补贴猪肉因为降价受到消费者欢迎。但是补贴肉投放首日也有不少超市存在一些问题。

沃尔玛宣武门店没有任何补贴肉的标识

　　探访

　　补贴肉受到市民欢迎

　　昨天一早，在朝阳区甘露园物美店，猪肉销售柜台处挂着醒目的条幅——“欢迎购买北京市政府补贴肉”。

　　在生鲜猪肉销售柜台前，消费者可以选购多种补贴猪肉，包括后尖、五花肉、腔骨等。生鲜肉来自哪家企业、产品原价和补贴后的价格等都有明显标注。以后尖为例，其屠宰企业是“二商大红门”，补贴前零售价格为每斤14.98元，补贴后价格为12.48元，每斤降价2.5元。

　　记者注意到，有不少消费者并不知道政府补贴肉事宜，在看到横幅咨询工作人员后，都赶到补贴肉销售柜台前挑选产品。一大早到超市购买猪肉的张阿姨告诉记者：“买补贴猪肉便宜不少，非常开心”。

　　昨天下午，在超市发、京客隆等一些超市门店，记者发现，很多消费者也正在购买政府补贴鲜猪肉。昨天晚间，超市发总裁王增庆告诉记者，超市发当天的销售数据要到第二天才能统计出来，但是预估当天猪肉销量增长了20%左右。

　　春节以来，受生猪供应减少影响，本市猪肉价格高位运行，同比涨幅较大。市商务委日前发布消息称，从5月5日到7月4日，本市启动猪肉调控和政府储备冻猪肉投放工作。包括物美、京客隆、超市发、沃尔玛和家乐福等20家连锁超市，在所属555个(家)门店或大卖场以“北京市政府补贴猪肉”方式对8个品种普通猪肉降价销售，包括精瘦肉、通脊、前尖、后尖、瘦肉馅、普通肉馅、五花肉和腔骨(不含纯肋排)等，每斤降价2.5元。

　　储备冻肉关注度稍低

　　政府除了对8种生鲜猪肉进行补贴外，同期还向市场投放储备冻猪肉，也进行补贴销售。每日投放5万公斤政府储备冻猪肉，累计投放总量305万公斤。投放冻猪肉品种为二号肉(前腿瘦肉)和四号肉(后腿瘦肉)。

　　不过销售储备冻猪肉的超市门店比销售补贴生鲜猪肉的门店要少，包括物美、京客隆、家乐福、沃尔玛等8家连锁超市的121家门店。

　　据了解，政府投放给8家连锁超市的储备冻猪肉价格分别是：二号肉13.33元/斤，四号肉13.74元/斤。根据要求，8家连锁超市按照储备冻猪肉毛利率不超过调控前白条猪毛利率确定储备冻猪肉零售价，再以每斤降价4.5元的标准销售。

　　记者昨天下午在京客隆甜水园店发现，消费者大多还是关注补贴鲜猪肉，储备冻猪肉销售点顾客则相对较少。

　　“以往超市发没销售过冻猪肉”，超市发总裁王增庆告诉记者，虽然政府储备冻猪肉价格有很大的优势，但是从消费习惯看，消费者更愿意选择鲜猪肉。

　　问题

　　沃尔玛未按规定标注

　　沃尔玛宣武门店同时具有销售补贴生鲜肉和储备冻猪肉的资格，记者昨天下午在该超市发现，其猪肉销售网点没有任何相关补贴猪肉销售点的标识。

　　在现场，有不少大爷大妈正在询问销售人员。一位大妈说：“我们看报纸、电视上都说猪肉降价，你们这个是怎么降的，怎么没有标识?”销售人员称，柜台上的产品已经降过价了，只不过新的标签标牌还没做好。

　　但是这样的解释很难让消费者相信。“我们怎么知道这个价格就是降价后的?”一位大妈说。

　　随后一位工作人员过来跟记者解释，“之前的标签都已撤下了，现在标签上的价格就是降价后的。”他还从口袋里掏出之前的价签，但是记者发现在之前的价签基础上减去每斤2.5元的降价标准后，所得的价格并不等于新标签上的价格。

　　该工作人员又找来门店一位相关负责人，该负责人表示，上午北京市商务委的工作人员来到超市，也发现了超市没有规范补贴标识，主要原因是超市还没印制好，会尽快按要求去做。

　　昨天晚上，沃尔玛方面回应表示，公司正在协调制作相关标识，最迟今天所有门店的相关标识全部到位。