牙齿污垢可以通过正常的刷牙将其去除。可以选用软毛的小头牙刷，参考巴氏刷牙法，认真清洁牙齿的每一个面，以及牙齿缝隙，不过对于已经钙化，形成牙结石的污垢，通过正常的刷牙不能够将其去除。
儿童牙齿黑色污垢，首先要辨别是否有牙齿表面的缺陷。如果有黑色污垢，同时还会出现小斑块状的缺损，就是龋齿的形成。牙齿表面出现黑色污垢，可能是因为牙齿表面不平整，或者儿童刷牙的时候没有刷牙，或者是口腔中含有产黑色素的杆菌，所以才会出现这种情况。如果没有影响外观，也不会有太大的影响。如果必须要去掉，儿童要去口腔医院做牙齿的磨砂，把色素带去掉，同时还要保持口腔的清洁，保持牙齿的平滑，这样可以减少黑色污垢。
对于软垢，可以通过正常的刷牙将其去除。建议选用软毛的小头牙刷，巴氏刷牙法，认真清洁牙齿的每一个面，以及牙齿缝隙。不过对于已经钙化，形成牙结石的污垢。通过正常的刷牙不能够将其去除，最好的办法是到医院进行洗牙，通过超声波洁牙机的高频振荡，能够将附着于牙齿与牙龈缝隙处的牙结石去除。
牙齿的黑色污垢，是牙齿长期处于一种深颜色的环境中导致的一种牙齿外源性着色，牙齿周围有食物残渣软垢，牙菌斑等没有清除，唾液钙化形成的软垢，通过洗牙的方式去除，牙齿的黑色污垢，是牙齿龋坏形成的，洗牙不能去掉，这种要进行龋齿的充填。
小孩牙齿黑色污垢如果想要去除，通常可以选择超声波洗牙的方式。小孩牙齿黑色污垢多数是由于长时间口腔不注意卫生所引起，也有可能是牙齿上的污垢没有清理干净所造成，而通过超声波强大的震荡作用，能够有效去除牙齿上的污垢以及菌斑，可以起到美白牙齿的效果，但需要选择比较正规的口腔医院。日常也要注意口腔卫生，尽量养成早晚刷牙的好习惯，也要避免喝咖啡或者浓茶等色素比较深的饮料。
可以手动器械洗牙，超声波洗牙和喷沙洗牙。手动器械洗牙就是医务人员用洁牙工具将牙齿中的软垢结石等，一点点刮掉超声波洗牙主要是通过超声波振动来清除顽固牙石，平时注意个人的口腔卫生。