偏瘫步态的特点为小碎步，走路摇晃不稳，伴有一侧肢体功能障碍，走路往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，偏瘫轻者肌力减弱从而引发部分肌肉组织僵直无法活动，严重者常卧床不起。
一般轻度的偏瘫病人虽然尚能活动但是走起路来往往上肢屈曲下肢伸直瘫痪的下肢走一步划半个圈。这种走路姿势叫做偏瘫步态。严重偏瘫常卧床不起丧失生活能力。按照偏瘫程度可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫三种。轻瘫主要表现为肌力的减弱不影响日常生活。不完全性瘫痪程度重一些范围较大。全瘫一般表现为瘫痪的肢体完全不能活动如果出现了偏瘫要及时就诊。
偏瘫由于偏瘫侧下肢力量差，步行时下肢各关节均出现异常模式，行走时由于足内翻，足跟不能充分着地，容易导致踝部扭伤。膝关节灵活性差，会出现膝过伸。无力站立不稳，足尖不能充分离地，髋关节带动下肢向前甩动，形成典型的画圈步态。应注意加强下肢肌力的康复训练，利用减重系统纠正错误的步行模式，诱发正常的步行姿势。
偏瘫步态的表现有患侧肩关节下降、对侧肩关节抬高、躯干向对侧过度倾斜等代偿动作使身体重心越过疼痛关节以减少对关节面的机械性压力以减轻疼痛，膝关节轻度屈曲，可降低关节囊的张力，足尖着地代替足跟着地。
偏瘫步态指一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪所形成的步态。其典型特征为患侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围减小，患侧足下垂内翻，为了将瘫痪侧下肢向前迈步，迈步相患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋，使患侧下肢经外侧划一个半圆弧，而将患侧下肢回旋向前迈出，故又称为划圈步态。