六个月宝宝会做的动作还是比较多的，但都是非常简单的拿取物品。
六个月大的宝宝的听力比以前更加灵敏，能够分辨出不同的声音，并且能够学着发声，会说出简单的两三个辅音，大人在背儿歌时能够做出一些反应。此阶段的宝宝能够用肘支撑着将胸抬起，但是腹部还是靠着床面，仰卧时会喜欢将两腿伸直举高，头部颈肌发育逐渐成熟，能够将头稳稳当当的竖起，不愿意可以让家长横抱，背部肌肉也在逐渐发育。
家长应该多配合宝宝，使其能够有更好的认知发育，能够和更多的朋友交流，做非常多的运动，促进宝宝的生长发育。
六个月的宝宝会独自坐，表明婴儿的运动发育有了一定的成熟性，婴儿活动范围及自主性都有了一定的增加，这有助于接触和学会更多的东西。平时的时候注意宝宝的安全问题，六个月的宝宝可以吃辅食，由少及多的添加辅食。
六个月的时候，手会去摸脚，也会吃自身脚趾，两只手能拿玩具并且拿稳。能辨别出声音从那个方向发出，会发两三个种音调。照镜子的时候会看着镜子里面笑，用手摸镜中里面的人。
满六个月时，男婴体重达5.9~9.8千克，身长62.4~73.2厘米，女婴体重5.5~9.0千克，身长60.6~71.2厘米。头围44厘米，出牙两颗。手可玩脚，能吃脚趾；头、躯干、下肢完全伸平；两手各拿一个玩具能拿稳；能听声音看目的物两种；会发两三个辅音；在大人背儿歌时会做出一种熟知的动作；照镜子时会笑，用手摸镜中人；会自己拿饼干吃，会咀嚼。因此孩子这种动作是正常的，无需担心。
5个月的宝宝喜欢看自己的手头眼协调能力比较好，当听到悦耳的音乐或者声音时会表示出微笑和兴奋，能区别好的气味和不好的气味。扶着腋下能站直，或者坐在妈妈身上抓住玩具，两手可会各持一个玩具，能发出喃喃的单音节，并能听懂自己的名字，发育早的孩子还会出现换手与捏、敲等探索性的动作。会伸手取东西，能辨别人的声音。
五个月宝宝会干的事情还是比较多的，5个月的宝宝是会翻身的，部分发育快一点的宝宝5个月还会坐着。不过绝大部分坐不了多久就会歪倒。5个月宝宝可以看到身前几米远的位置，同时对于颜色也有一定的分辨能力。