宝宝枕着大人的胳膊睡通常是不好的。
主要是因为宝宝的颅骨还没有发育完全，囟门还没有完全闭合，成年人的手臂比较硬，不适合宝宝的颅骨发育，容易出现偏头现象。宝宝睡在大人的手臂上，因为头部不透气性，容易出现湿疹。另外，年龄较大的宝宝经常枕着大人的胳膊睡觉，容易造成过度的依赖和独立性，从而影响到孩子的心理发育。所以不要让宝宝枕在大人的胳膊上睡觉，要选择柔软舒适，透气性好的枕头。
刚出生的小婴儿脊柱基本上是平的，没有生理弯曲，甚至会稍微向后突，这个时候是不可以用枕头的，当婴儿满三个月后才能使用枕头，因此若是让婴儿枕着手臂睡觉，会影响脊柱的发育，严重的话会造成脊柱变形。
大人喝完酒跟婴儿一起睡好，具体分析如下：
成年人喝酒后呼出的气体中有酒精的气味，孩子的呼吸系统还没有完全发育，所以要注意避免长期吸入不新鲜的空气，否则会影响到孩子的大脑皮层发育。而且，成年人在喝了酒之后会睡得很沉，如果孩子出了事，大人是不会被吵醒的。另外，孩子在睡觉的时候也会翻身、乱动，这样会造成孩子窒息的风险。
婴儿在三个月以后用枕头。婴儿的骨骼比较软，囟门和颅骨缝没有完全闭合，长期用硬枕头会引起骨缝重叠或分离，使头部变形。同时压迫头皮血管，使循环不畅，影响生长发育。
婴儿和大人一起睡不好。成人在社会上的活动范围比儿童广而多，传染和携带各种病菌的机会也多，但是成人抵抗力较强，感染上或携带上病菌后不一定都发病。但如果成人和小孩同睡一被窝，就容易将身上的病菌传染给小孩，小孩的抵抗力弱，就容易患这样或那样的疾病了。
宝宝枕大人手臂有可能会造成脊柱的畸形。并且枕着大人的胳膊睡觉，宝宝难以呼吸到新鲜的空气，吸入的更多的就是含有二氧化碳比较多的污秽的空气，身体不能够自由的活动，难以伸展，血液循环也受到一定的影响。