通常来说，做到以下几点胎教才算正确，具体分析如下：
怀孕期间要做好胎教，有利于胎儿在宫内的生长发育，也可以让孕妇放松心情。首先，孕妇可以在怀孕16周之后，每天听一到两次的胎教音乐，每次时间不要超过半个小时。其次，在怀孕期间，女性或者男性可以和胎儿进行交流。最后，怀孕期间要多揉肚子，对胎儿有很好的触觉刺激。
一般来说，怀孕多久胎教最好没有明确认定。
孕妇在怀孕的时候，可以感觉到母亲的情绪，当母亲的情绪变化时，会分泌一种特殊的神经递质，让孩子能够感觉到。在整个怀孕过程中，孕妇要保持良好的心情，这样对胎儿的生长也是有好处的。3个月之后，胎儿开始有了听力，此时可以多听一些轻柔的音乐。在做完胎教后，要自觉地轻抚腹部，这样可以更好地与孩子沟通，从而达到更好的胎教效果。
胎教时间，一般在怀孕四个月开始。这个时候主要采取音乐胎教法，让胎儿的听觉更加灵敏。到了怀孕五个月后，可以进行对话胎教法，从而培养和胎儿的感情。怀孕六个月后，可以进行抚摸胎教法，能促进胎儿的大脑发育。
胎教简单的说就是采取适当的措施对胎儿进行教育，根据教育的类型不同，胎教分为了音乐胎教，抚摸胎，语言胎教，运动胎教，光照胎教等不同类型，在怀孕期间可以选择听轻缓，柔美，舒适的音乐，有助于安抚宝宝烦躁不安的情绪，可以在怀孕16周左右开始进行，在怀孕20周左右时，可以经常欣赏优美的作品，提高宝宝出生后的鉴赏力，也可以经常的抚摸腹部与胎儿进行肢体交流，可以同时进行语言的交流。
一般从怀孕5个月开始，可以进行胎教。
胎教要适时适量。要观察了解胎儿的活动规律，一定要选择胎儿觉醒时进行胎教，且每次不超过20分钟。其次，胎教要有规律性。每天要定时进行胎教，让胎儿养成规律生活的习惯，同时也利于出生后再认，为其它认知能力的发展奠定基础。音乐应与圆润的旋律为主，不要听一些音频过高，刺耳的迪斯科之类的舞曲。音量不要超过85分贝。
胎教一般固定在临睡前比较合适，每天一到两次，每次15到20分钟。婴儿胎心率起伏大，没有关系，在120到160之间是正常的，胎动时可达170左右，也属于正常情况，应该定期做产检，增加营养，有利于胎儿的生长和发育。