前列腺包绕尿道后部，后面紧贴于直肠前壁。在前列腺上方，膀胱底和直肠之间，有两对器官斜向下穿入前列腺内，即成对的精囊腺和射精管。
精囊腺左右各一，长约4～5厘米，前后扁平，呈分叶状，近似倒八字形紧贴于膀胱后壁与直肠之间。精囊腺内含大量复管泡状腺，腺腔较大，其排泄管与输精管末端汇合，穿过前列腺进入尿道前列腺部，开口于尿道嵴上。射精管极短，仅2厘米长，左右成对，为左右精囊腺与左右输精管末端汇合而成。两侧射精管穿入前列腺，开口于后尿道阜上。射精管为前列腺后叶及中叶之分界线。
可见前列腺与精囊腺、射精管的关系十分密切，患前列腺炎时，常可累及精囊腺而导致精囊炎。三者在生理、病理方面可互相影响。