孕妇泡脚可以促进全身血液循环，增加各个器官的供血供氧，有利于孕妇的健康和胎儿的发育。在医生的指导下，不要盲目地加入中药。
孕妇泡脚的最佳时间是睡前半小时左右，具有驱寒除湿、消除身体疲劳、改善孕妇睡眠状态、提高睡眠质量、促进孕妇自身健康、胎儿正常生长发育的作用。
建议孕妇在泡脚的时候不要盲目的加入一些中成药，可以用清水泡脚，水温要控制在40度左右，避免水温过高造成皮肤烫伤；泡脚的时间一般在半小时左右，避免水时间过长，出汗量增多，引起身体不适。
孕妇泡脚对胎儿的好处如下：
正常情况下，孕妇泡脚有祛除寒凉、促进代谢、缓解疲劳、安神助宁，可以起到养生保健的效果，对于胎儿的生长发育情况也是有利的，但是孕妇泡脚的水温不宜过高。若是孕妇泡脚的水温过高，可能会导致孕妇的血液循环加速，引起子宫的收缩情况，可能会导致出现流产或者是早产的可能性。孕妇平时也可以适当地运动，也有助于孕妇及胎儿的身体健康发育。
女性在怀孕后用醋泡脚，一般是不会导致流产。
醋泡脚是用醋加开水冲成洗液，可起到一定消除足部的细菌感染，并且也会使全身的血液循环通畅，有利于消除疲劳。女性在怀孕后用醋泡脚的时候，注意温度不可以过凉或者过热，以免女性出现有不适的情况。女性在怀孕后也不要过多紧张，要注意避免外伤、摔倒等的情况。饮食上注意多吃有营养的食物，多吃含蛋白质、维生素、矿物质丰富的食物，也有利于孕妇营养供应和胎儿的生长发育。
在孕期定期的按照医生嘱咐，按时做好产检，做B超、抽血化验等，也有利于动态观察胎儿生长发育的情况。
孕妇泡脚是有好处的，可以加快血液循环，避免小腿肿胀并消除疲劳。只是在泡脚时要注意，时间不要过长，最好是控制在半个小时之内。如果时间过长，容易增加心脏负担，体质虚弱的孕妇容易引起脑供血不足而感到头晕。
泡脚水温度太高、时间过长，会导致准妈妈血液循环过快，心脏和脑部负担过重，有可能出现出汗、心慌，甚至眩晕、虚脱等症状，对准妈妈的健康不利。冬季准妈妈适当用热水泡脚能起到促进血液循环、温暖全身的作用，对消除疲劳、帮助入睡也有益处。但原则是，水温不能过高，以35-39摄氏度为宜，不能超过40摄氏度。