宝宝4岁晚上睡眠时哭闹、乱蹬腿可能是以下原因导致的:
第一，可能是白天受到惊吓、恐吓导致的。若是经常发生要考虑睡眠障碍综合征，这种情况要到小儿内科进行脑电图检查，结合检查结果明确病因对症治疗。
第二，可能是缺钙导致的，建议给宝宝及时补充钙质，宝宝缺钙会有睡觉时出汗多的情况，建议及时补充钙剂，若一个月补充钙剂治疗症状还没有改善，建议到医院检查脑电图检查和微量元素。
通常情况下，1岁半的小孩在半夜哭闹，可能是以下原因引起的：
1.儿童出汗多，首先要考虑维生素d不足，在此年龄段儿童应定期补充维生素d，尤其是北方儿童，阳光充足。
2.宝宝有阵发性的啼哭，比如奶水不够，或者是受到了惊吓。
3.胃肠功能障碍，表现为阵发性的肠蠕动增快，如果肚子不舒服，会导致啼哭，还有的宝宝会哼哼。
孩子晚上哭闹不睡觉，很有可能是由于消化不良孩子出现了腹胀的情况，要帮助宝宝适当的按摩腹部。孩子晚上哭闹也有可能是由于白天睡得过多，还是睡眠是有规律的。白天睡觉最好控制在两个半小时，避免时间过长。孩子入睡困难，也有可能是体内缺钙所导致的，最好及时的给孩子补充钙质，同时要带孩子多做户外运动，多晒太阳，这样是能够促进钙质吸收的。
宝宝半夜哭闹可以试着给宝宝做腹部的热敷和顺时针按摩缓解一下症状。如果哭闹，用任何方法似乎都不能够缓解，而且伴有盗汗的情况，也就是说后半夜宝宝出汗比较多，需要考虑维生素D摄入不足、钙摄入不足的情况。
可能是由于炎症感染或者维生素缺乏引起这一现象。小孩子如果缺钙或者缺少维生素d都可能会引起哭闹不安，或者晚上睡觉的过程中不能够安稳入睡的现象，对于孩子的健康成长极为不利。所以应该进行合理的调整和治疗，促进孩子健康成长。
一般情况下，宝宝半夜哭闹的原因比较多，具体分析如下：
缺少了一些微量元素，血液中的钙含量下降会造成大脑和植物性神经亢进，从而导致孩子夜里失眠；睡眠不稳定可能是因为睡眠钱过度的玩耍、睡觉姿势不舒服、积食、消化不良、上火、夜间进食过多等。如果缺少了微量元素，建议及时去正规的医院进行微量元素检测，通过服用一些药物来改善身体状况，平时多出去活动，多晒太阳，增加钙的摄入。