问题分析：您好，根据症状显示，是有睡眠质量不佳，易惊醒，惊醒时麻木活动不灵活的表现。首先要确定是有情绪紧张焦虑，还是和睡眠呼吸不通畅，心脏供血不足有关系。
指导建议：请说明睡眠时有无打鼾，张嘴呼吸，呼吸不通畅，日常有无精神压力大，情绪紧张，心慌，胸闷气短等症状，以便于我们判断清楚病情。
如果宝宝在吃完奶之后会有睡眠障碍，可以在睡觉之前给宝宝喂一些热饮，这样可以促进睡眠，提高睡眠质量。断奶期间最好是让宝宝习惯用奶，慢慢的降低喂奶的数量，等宝宝习惯了喝奶之后就断奶，避免出现腹胀或出现上火的情况。在断奶之后，可以在早晨和傍晚适当的给孩子添加牛奶，多摄入含有丰富的蛋白质和维生素的食品，在日常生活中要做到荤素结合，防止出现营养不足。
通常情况下，三岁宝宝每晚睡觉出汗可能是营养不良、缺钙等导致的。具体分析如下：
如果平时三岁宝宝挑食、偏食、进食小食品过多等，营养成分摄入不足，可能会出现每晚睡觉出汗的情况。除此之外，如果三岁宝宝体内缺钙，家长又没有及时的给予额外补充，导致钙元素缺乏更多，表现为哭闹、多汗、睡眠不安等，所以三岁宝宝每晚睡觉出汗可能是营养不良、缺钙等导致的。
首先居室的环境、卧室的光线稍暗，空气新鲜，环境安静，被褥厚薄适宜，应该自幼开始训练宝宝定时自动的睡眠，避免拍、抱、玩、摇着入睡，或者是口含乳头、手指入睡。宝宝居室的光线应该柔和，睡前避免过度兴奋，应该有自己固定位置的床位，使睡眠时间、睡眠环境相对恒定，有相对固定的睡眠作息时间，不要任意改变宝宝的睡眠时间。
腿抽筋，又叫做肌肉痉挛。青少年晚上睡觉的时候出现这种症状，大部分原因是因为白天活动量比较大，肌肉长期处于紧张状态造成的。可以采取按摩、热敷理疗的方法进行治疗。平时注意避免剧烈的活动，活动以后，应该注意补充水分，腿部进行按摩。
哄宝宝睡觉的关键是要帮助宝安宝建立睡眠的规律，培养孩子昼夜分明的作息规律，逐渐养成晚上定时入睡，白天按时小睡且自行入睡的睡眠模式。临睡前，家长可以采取一些固定活动，如睡前洗浴、换上干爽的纸尿裤、换睡衣等。