刚满月宝宝老是爱蹬腿睡觉不踏实的原因是新生儿的神经没有发育完善，还控制不住手脚的抖动。宝宝从舒服的子宫里一下到这种陌生世界，还不适应，所以在用自己的方式探索这种世界。
主要原因是吃得过饱、腹部不适或者是吃得太少、饥饿，要学会让孩子吃得刚刚好，不要过饱，也不要饿着。尿布湿了没有及时更换或者是衣服太紧、被子盖得太厚，导致宝宝不舒服。
满月宝宝睡觉不踏实可以通过更换奶粉、药物治疗、手术治疗等方式进行治疗，具体分析如下：
满月宝宝睡觉不踏实与肠胃不舒服有关系，可能对配方奶粉的耐受性不好，可以改用部分水解配方。过敏、便秘、消化不良等也会导致肠胃不舒服，从而影响睡眠。此外，在宝宝睡觉时，要注意宝宝睡觉时嘴巴是不是张开的。当儿童上呼吸道不通畅时，会有张嘴呼吸的现象，尤其是在睡眠中。通常情况下，腺样体肥厚、扁桃体肿大等都会影响上气道的畅通，建议根据具体原因给宝宝进行药物治疗或手术治疗。
一般情况下，未满月的宝宝睡觉不踏实可能是缺钙、胃肠道不适等原因引起的，具体内容如下：
1.缺钙：如果女性在怀孕时忽略了补充钙质，可能会导致未满月的宝宝缺钙，从而出现睡觉不踏实的情况。此时，可以适当地给宝宝使用迪巧钙、鱼肝油滴剂等药物，以补充钙质。
2.胃肠道不适：未满月的宝宝抵抗力、免疫力较差，胃肠道也比较脆弱，可能会受到刺激出现胃肠道不适症状，如腹胀、腹痛等，在这些症状影响下，宝宝可能会睡觉不踏实。家长可以适当地给宝宝按摩腹部，或遵医嘱使用益生菌类药物进行治疗。
因为新生儿刚出生不久，所以神经系统还没有发育好，所以就会容易被外界刺激引起惊醒的症状，这个随着宝宝长大就会逐渐有所缓解的。宝宝刚满月，现在睡觉不踏实，要给宝宝多晒太阳，吃点儿鱼肝油是缺钙引起的。
没有满月的宝宝睡觉不踏实应该是缺钙造成的。因为缺钙，宝宝的肌肉兴奋度会增强，很容易会受到刺激。当然新生儿的睡眠周期比较短，如果在浅睡期的时候就会发出声响，会有很多的小动作，这是属于正常现象。