台湾研发轮椅机器人 可自动引领老人服务

从小罹患小儿麻痹的台湾交通大学电控系教授吴炳飞，指导学生研发轮椅机器人，让老人家看医生不再需要年轻人带领。

　　由吴炳飞指导电控所学生研发的“室内无线定位与导览运送之轮椅机器人”，今天展示了其安全又贴心的各项功能。

　　交大表示，利用这个轮椅机器人，老人家看医生不再需要年轻人搀扶或带领。到医院门口，以手指在屏幕上的地图点下要去的地方，轮椅机器人便会规划最有效率的路径载乘客到目的地。看完诊，老人家拿起PDA手机，按下呼叫的功能，轮椅机器人透过定位系统得到老人位置，就会以最快的速度赶到，载着乘客完成领药、返家。

　　若没人使用时，轮椅机器人也不会到处“趴趴走”，按下停车功能，透过机器人后方的摄影机，它可找出适合停泊的空间停车，安全又贴心。


　　吴炳飞表示，轮椅机器人是为老人家、身障等行动力弱势族群量身打造，提供方便的室内“Door-to-Door”运送服务。

　　任正隆表示，他们研发的轮椅机器人搭配无线网络、定位演算可提供使用者导览服务，另有智能型系统可以规划最迅速正确的路径并闪避障碍物，此外透过自动追踪机制可以让使用者远程呼叫机器人，输入地点后能规划路线并提供运送与导览服务，最独特之处在于自动停车机制是由“影像”追踪控制，大幅度降低使用雷达量测的成本。