泌尿系统的功能是过滤血液中的废物， 平衡电解质而形成尿液排出体外，在正常的情况下，尿液中不应有血。血尿的三个主要原因：
    1. 泌尿道感染：最常见的的是膀胱炎，症状为频尿、小便疼痛伴有灼热感。
    2. 泌尿道结石：肾、输尿管、膀胱以及尿道结石，视部位之不同而伴随腰、下腹鼠蹊部尿道的疼痛。
    3. 泌尿系统肿瘤，常见的是膀胱癌，其次是肾细胞癌。无痛性的血尿是最常见的症状。